В каких блоках смотрите ошибки? В чем проблема посмотрите фактические параметры коробки и селектора. С таким оформлением темы ждите минусов в репу у самого терпение лопает, информации ни о авто ни о коробке, сервоприводы какие то. Скрины с диагностики где?