Проблема всех Тойот, качаешь образ диска nd........ , на диск нарезаешь, вставляешь его в магнитолу, Некоторые магнитолы читают образ диска с флешки, но для этого флешку нужно сделать загрузочной бесплатная программа которая это делает называется FlashBoot