По поводу первой неисправности: поможет прошивка под евро 2
вторая: говорит о неисправности первого датчика кислорода,нужно проверять,возможно он вышел из строя
ну и третья: датчик распредвала,нужно проверить целостность проводов,наличие питания,и конечно же проверить осциллографом сам датчик,еще могут не совпадать метки ГРМ