Здравствуйте. Если я не ошибаюсь, то Ларгус по CAN-у не работает. Ей нужен аналоговый прибор, с подключением к датчику скорости, что на КП стоит. К примеру на NE555, простой генератор прямоугольных импульсов, Только с 2021 года, что-то появилось с CAN-ом. Но для нее у меня нет данных, сори. Наверняка ПИК будет закрыт. И я не помню, что бы в конфигурации, этого микроконтроллера, было принудительно стирание память.