Залил прошивку 4g8959107A( от бентли), ушла ошибка по датчику 2го двигателя которого нет, сразу увидел положение багажника в измеряемых величинах, причем отображает корректно, но иногда появляется ошибка 1го(скорее всего по конечному положению, на бетли я думаю оно другое, а не по оборотам двигателя), базовые установки раза с 10 смог сделать, и то через аутель, через одис и лаунч выдавало ошибку по неверным параметрам. Багажник открыватся, но закрывается не до конца, хотя в адаптациях положение правильно стоит. Буду продолжать искать прошивку, клиент уезжает в отпуск на месяц.