Выше же написали, что почищено верно.. По моему, тоже скромному мнению, тоже верно..
Раз когда вы удаляете ошибку, лампа тухнет и опять загорается, значит, рискну предположить, что ошибка есть и есть адекватная. Значит с блоком, предположительно, всё ок. Раз она загорается сразу, значит, теоретически, что это не датчики удара. Их блок, вроде бы, переопросил только после перевключения зажигания.
Это или какой-то пиропатрон, или OPDS, о чём уже говорили выше. И по моему скромному мнению так же более вероятно... Ну или что-то более не стандартное...
Увидеть бы что HDS показывает.... А так это пока гадания.... Или Ланч бред показывает, что не шибко удивит... Или блок так бред отдаёт....