так я не спроста спросил от куда считывает. зачем скорость колес смотрите. ?
там датчик скорости переднего моста на коробасе стоит . и ошибка белым по черному скорость моста. смотрите датчик и разьем. если не ошибаюсь с задней стороны слева на коробке 3х или 4х контактный