Нужно обновить TCU (если старая версия CMU - то и CMU обновлять). На профильных форумах мазда помогает человек через л.с.
Есть для CX-50 (NA05) файлы в л.с.
https://www.cx50forums.com/threads/vehicle-network-malfunction-and-master-warning-light-on.771/?post_id=6215&nested_view=1&sortby=oldest#post-6215