Пренудительную регенерацию делать и не нужно, необходима замена сажевого фильтра, тоесть сброс. А в общем вытягивайте прошивку и смотрите на корректность удаления, как сказанно выше. В аварию мерсы уходят после не грамотного удаления сажевого, из-за датчика диф. давления.