«ohne man. LWR» работает только с авторегулировкой, а «mit man. LWR» с обеими

ohne LWR (w/o LWR, without LWR) — без встроенной электроники для регулировки фар. Использовался в E52, E53(дорестайл до 09/2002) Xenon, E53(рестайл) — адаптивное освещение поворотов
man LWR (w. man. LWR) — со встроенной электроникой для регулировки фар. В этом варианте отсутствует электроника считывания датчиков дорожного просвета. E53 галоген, наверно также Е39 с галоген
auto LWR (w. auto LWR) — со встроенной электроники авторегулировки фар. E39 (с момента установки) с ксенон, E53(с 09/2002) — ксенон. Ручная регулировка высоты фар не возможна. После кодирования, появляется ошибка потенциометра. Предположительно отсутствует электроника для считывания показания с управляющего потенциометра