Сегодня посидел, почесал макушку, вник в суть бинарников и всё сошлось. Помощь больше не требуется.
Могу выложить, что получилось. Посмотрите может на ошибки укажите, но машина завелась.
93C66 reading 16 bit immo.bin
93C56 reading 16 bit ecu_new_sinhro.bin