Разрабатываю прогу для bmw на андроид, под обычный elm327 пока только F-серия. А для torque на маркете есть моды, под nissan, fiat и renault, расширяющие список параметров . У elm327 прадва есть один не хилый косяк, переполнение буфера при широковещательном запросе.