было такое в Тигуане, когда подклинили колодки в блоке електр тормоза. Подёргали туда-сюда, расклинили колодки и ошибка стёрлась, ручник заработал (до этого даже звука не было моторов) это к тому, что есть кака-я то проблема с внешней обвеской блока. Ищите функцию, какая не пашет и ошибка уйдёт..