Я читал процы с ЭБУ мотора, там уже есть распиновка. Это плюс(возможно он не один и даже не два), минус, к-линия и бут пин(не помню ногу на проце какую надо замкнуть на несколько секунд на землю, но найти в инете не проблема). Но читает без проблем, Естественно не пишет, т.к. ОТР. Серый кабель не нужен для с167, нужны красный провод(+), черный(-), зеленый(к-линия), синий(бут, но можно на землю просто замкнуть через резистор).