Вот, что я вам скажу... если при запуске мотора, в некоторых случаях просто при включении зажигания, ошибка по по ABS загорается - проблема в 1) датчик 2) проводка от блока до датчика 3) сам блок ABS. если же при запуске\либо включении зажигания ошибка не горит, а загорается при движении - это уже физика неисправности, т.е. гребенка, магнитная лента, люфт подшипника и так далее