Artip

Для старых машин можно поставить механическую обманку помогает, продаётся на AliExpress как вставка, Но если навернулся лямбда зонд надо лямбда-зонд то надо лепить ещё обманку на накал лямбды

Зайди на сайт https://rotkee.com/en там эталоны, но мотра z16lel не существует, см внимателнее ,при диагностике опком например выдает буквы блока управления двигателем,по нем и сверяйся

Часто так ведет себя бензонасос,(временная неисправность) временами подклинивает, бросок тока перегорает предохранитель, работа под нагрузкой ,повышенный ток, греется, для проверки отключи штатный плюс насоса (подумай как ) ,а на время проверки плюс подать отдельным проводом.

Пробрось другие провода от блока к датчику,возможно есть проводимость между ними и кузовом,массой , соответственно значение сигнала искажается, промой хорошо разьемы, посмотри на пины в разъёмах

Там должна быть BAS, проверь ее на ошибки и педаль стоп , выключатель стопов и контрольный выключатель стопов, он двойной ,если один замыкает ,тогда др размыкает цепь, видит ли блок ABS зарядку авто,те генератор