при активных ошибках(гидроблок не исправен)-датчик угла не откалибруешь
угловые упоры-руль до упора влево и подержать паро сек,потом вправо тож до упора и паро сек подержать....потом вцент....на заведенной тачке все делать
для начала разберись с гидроблоком
перед всеми движениями нужно было "вычитать" одисом кодировки-адаптации