Очень важно перед данной процедурой стереть ошибки. Иначе обучение не проходит. Сам как-то из-за этого кучу времени потерял. Еще один вариант: Калибровка датчика положения руля Тойота оборудованных системами TRC@VSC без сканера. Для калибровки датчика положения руля перемкнуть контакты диагностического разъёма Tc&E1 нажать и удерживать кнопку TRC off нажать на педаль тормоза более 10 раз в течении 10 сек .При прохождении инициализации датчика раздастся звуковой сигнал. Выключить зажигание, вытащить перемычку, запустить двигатель , лампа VSC&ABS должна потухнуть. Еще из дилерского мануала: Perform the zero point calibration of the yaw rate and acceleration sensor. Turn the ignition switch off. Check that the steering wheel is in the straight-ahead position. Check that the shift lever is in the P position. NOTICE: DTCs 36 (zero point calibration of yaw rate sensor undone) and 39 (zero point calibration of acceleration sensor undone) will be recorded if the shift lever is not in the P position. Using SST, connect terminals TS and CG of the DLC3. SST 09843-18040 Turn the ignition switch on (IG). After Test Mode has been entered, keep the vehicle stationary on a level surface for 2 seconds or more. Check that the slip indicator light comes on for several seconds and then blinks in Test Mode. HINT: The TRAC OFF indicator light remains on during Test Mode because TRAC is prohibited. If the slip indicator light does not blink, perform zero point calibration again. The zero point calibration is performed only once after the system enters Test Mode. Calibration cannot be performed again until the stored data is cleared. Turn the ignition switch off and disconnect SST from the DLC3. P/S Заполните в профиле "оборудование"