VW e-Up! Замена усилителя руля

[bigggi 48]

Здравствуйте.   Может кто сможет подсказать или помочь удаленно (понятно  не бесплатно) вопрос  по возможности замени електроусилителя на e Up 14г. Установлен бил с номером 6r1909144an есть под замену  2q1909144r  подкинул на фишки , руль стал гореть желтим но усилиния все равно нет( ошибки по адаптации крайних положений и положения руля. Также ошибка незапрограмирован по окончанию сборки. B201300,  теперь задаюсь вопросом получиться ли вообще его подружить с авто?

 

П.С. на фото ошибки с родного эур , прошивал и флеш и параметрию . Постоянно красний руль. Усилиния нет. Ошибки по внутреннему сбою появляються  после того как покручу руль туда - сюда.. 

Спасибо.