Ошибка 005E5C BMW 5 E60 M54B25 2004г.

[maaster_j 0]

Предыстория не известна. Были ошибки по улу рулевого колеса и клапану на рейке (активное рулевое). В этой машине обычная рейка, без активного рулевого, приговорили блок DSC (стоял не тот который положено). Нашли тот что должен в ней быть, установили, эти ошибки ушли, но появилась 5E5C DSC датчик скорости колеса: распознавание направления вращения. Проверено: датчики АБС на каждом колесе, устранены окисления, сопротивление каждого датчика (на пинах колодки блока DSC) 470Ом. В потоке данных все 4 датчика показывают скорость вращения адекватно, без скачков. Осциллографа нет и (к сожалению) Рейна/инпы тоже нет. Куда копать?