Проблема с кпп

[макар1 0]

Всем привет, столкнулся с такой проблемой, у меня форд транзит 2007год  заднеприводный, на холодную задняя и вторая скорость включается без нарекания, но стоит машине постоять немного заведенной, вторая струдом но включается, а задняя вообще не хочет включаться, послушав много мнений, решил слить масло с КПП, и честно ужаснулся, масло вспененнное, и масла было примерно почти три литра, если кто сталкивался с такой проблемой, помогите понять что может быть.