Mercedes X166 2012 Помощь в кодировании

[Maxim_l1 18]

Предыстория неизвестна. Приехал с неработающим дистроником (стоит DISTRONIC PLUS), в самом дистронике ошибок нет, в блоке управления радарными датчиками были ошибки на Cun-Bus Off и "проверить кодировки в замке зажигания". Оказалось что левый передний датчик полностью сгнил, а правого нет вообще. Поставили два других радара осталась ошибка только на кодирование. Есть еще странная ошибка в ESP "сообщение от блока усилителя рулевого управления неверно", хотя в самом усилителе ошибок нет. Фото ошибок прилагаю. 

 

P.S. Забыл добавить. Ошибка на кодирование появляется только если завести машину. На зажигании с приборки дистроник включается но когда завести пишет «система не действует»