Туарег 2010г адаптив фар (AFS) не работает.

[Alho 66]

Доброго,времени суток!Не работает адаптив,несколько стандартных ошибок,по кодировке блоков и отсутствия питания,связи с обоими фарами(фары работают,включаются,не работает только адаптив).Проводка вся проверенна,вплоть до вскрытия блоков адаптива фар,питание и каны проверялись прямо на пинах блоков адаптива.Проблема в том,что ID правой фары не доступен,при подключенных двух фарах,читается ID только левой фары,при отключении левой фары,так же читается ID левой фары,ID правой не доступно.То есть обе фары,видятся как левая,без разницы какую отключать,в кодировках AFS,ID правой фары отсутствует.Пробовал менять блок AFS,все тоже самое.Подскажите,по проблеме,может кто сталкивался?Кроме программирования,кодирования и параметрии AFS онлайн,ничего в голову не приходит,читал что при программировании AFS,так же программируются и блоки адаптива фар.