W203 помогите подобрать датчик угла поворота рулевого колеса.

[DimaamiD1985 1]

Суть проблемы вобщем-то в том, что не изменяются градусы угла поворота, читаю старом. После покупки авто, горел Bas, Abs, Esp. Почитал старом. Правый передний датчик Abs, не работал, прозвонил его, а там кз. Заменил, стёр ошибки, все пришло в норму, висела только esp. Сдуру запустил тест калибровки esp на ходу. Тест не проходит(нет данных от дат. Угла руля), снова насыпало абс, бас, есп. Стар, и ведиамо, не снимают активный тест. Заказал датчик, но не уверен, какой должен быть установлен. Длинный номер, на всех одинаковый, а ниже написано HW, и разные цифры, на моем 1802,на других 3901,и ещё пару разных. Смутило то, что одни по 100у.е,другие по20у.е.Не могу нигде найти, в чем их разница. 

[evgensto 3]

Если каталожный номер совпадает, то можно ставить смело любой 

[DimaamiD1985 1]

По каталогу, через вин код, вообще другой конструкции выдало. Заказал на разборке, тот, что у меня стоит, с полным соответствием.Но не факт, что рабочий будет. Поставлю проверю. Фото своего выложу

https://yapx.ru/v/Q1rqK

[DimaamiD1985 1]

Пропаял свой датчик, два проца моторола 908,все пины в разъёмах, не помогло. Пришол датчик с разборки, и вуаля, градусы побежали, esp заработало. Пришлось старом ошибки потереть, и сбросить нулевую точку.