Audi a6 2002, не привязывается ДУ с ключа

[diagnost09 67]

Всем привет! Ауди а6 2002г не получается привязать ДУ, VCDS в 35 адресе, 21 канал в верхнем левом окне статус ОШИБКА, всевозможные инструкции без ПК, не помогают. в блоке ЦЗ, ошибок нет, ключ в скрывал, там все целое, батарейки новые, что я не так делаю? 

[димас т 323]

Ключ частоту выдает ?если да то какую ? Магнитола родная ? 

[diagnost09 67]

Установили сигнализацию

Со штатным ДУ разбираться не стал