Mazda 6 2019 ошибки в SBS

[WtopoR 262]

Добрый вечер! Немогу побороть 2 ошибки по калибровке датчиков в SBS

C0063 Датчик рыскания. Отсутствие калибровки

C1A67 Неправильная выверка или регулировка датчика нацеливания вперед

Датчик рыскания пытался адаптировать в блоке абс, пишет что адаптация пройдена, но по факту ошибка так и висит, в текущих данных нули как не качай машину.

По датчику нацеливания нужна процедура адаптации, так как процедура вываливаеться с ошибкой 5.

Делал форсканом...

[werne 134]

mazda ids сделай, мне помогло на фюжене 

[WtopoR 262]

Вообщем, подкинули родной датчик нацеливания, а датчик рыскания после энного количества км адаптировался. Ошибки ушли. Появились ошибки по положению руля, с этим тоже справился, руль был на один оборот неправильно установлен. Остался вопрос по AFL адаптивному свету. Машина биток. Фары поставили другие. В оригинале стояли адаптивные с обычными лампами габарит, в новых все лед.

Бьет ошибки по исполнительным механизмам фар в блоке AFL и фары не поворачиваються. B10A3-87 и B10A4-87.

Подкинул родной блок AFL от этих фар, ошибки ушли, но на щитке осталась светиться лампочка по неисправноти света, в новом блоке AFL данные положения руля -3200 градусов и никак не реагирует.

В центральной конфигурации изменил тип AFL. Был AFL type 2 поставил AFL type 1, лампочка на щитке потухла. Ошибок нет но угол руля также зашкаливает в блоке и фары не работают.