VAN comfort интерфейс

[rxstart1 1]

В общем то проблема такова, я сделал свою собственную магнитолу на Raspberry Pi3, в которой реализовал, все что мог придумать, в том числе и управление климатом и много чего еще. Для связи с внешним миром использовал контроллер SMT32F103 ибо нет у "малины" ни ADC, ни DAC. И тут столкнулся с проблемой, если отключаю штатную магнитолу или климат перестает показывать одометр, что не очень удобно. Пробую читать CAN (благо контроллер вполне сносно поддерживает сий протокол, да и производительности хватает целых 72МГц), но пока из "грабаний" я только нашел только температуру воды и скорость.

Вот и решил зайти с другой стороны. Ведь магнитола, приборка и климат балаболят между собой и BSI по VAN. Может есть у кого описание сего интерфейса?