Audi a6 2012 усилитель руля

[Juvelir 261]

всем привет. усилитель руля (со слов владельца) прилег после сброса серв.интервала лаунчем. сделали ему сброс, через час вышел к машине, горит красный руль, крутится оч.тяжело. 

подключился, вася пишет ошибка с10ad- датчик положения  электродвигателя. сбой в механической части. соответственно не трется. говорит ям не ловил, меняли ступичный, после этого проехал 500 км. хозя связи не видит, между заменой ступичн и ошибкой по эур. замена рулевой, или можно починить?

[Juvelir 261]

По этому вопросу решения не нашел. Только замена.