Renault Duster изаимозаменяемость блоков ABS/ESP

[markus90 25]

Добрый день форумчане! У меня такой вопрос: Возможно ли заменить на Дастере блок ABS без ESP на блок ABS с ESP с минимальными  переделками? На сколько я знаю, то в машине уже установлен датчик бокового ускорения под водительским сидением. Нужно ли ставить новую рулевую колонку чтоб вонзить туда датчик поворота руля? и как быть с кодировкой самого блока ABS? Поделитесь своими мыслями!