По ниссанам есть очень хорошая программа TECU-3, может работать и через обычный kl-line адаптер. При адаптации педалью газа нужно строго выдерживать временные интервалы. Адаптация заслонки через программу сводится к простому нажатию кнопки. TECU3v3.6.0.6.rar