чистили ротор и датчики сканером смотрели при движении все ок только реле клапанов абс срабатывает именно для задних колес

при торможении на маленьких скоростях от10 до 35 срабатывает абс на хундай терракан 2004 года 2.9 тд акпп диагностика ошибок не выявила лампа абс не горит может кто подскажет куда копать