как я понял обычно краш если и записывается в усилитель руля, тогда по нему и должна быть ошибка, но на приборке нет ошибки по рулю, а также при диагностике ошибка в SRS блоке, а также в EPB, там висит ошибка - Проверте память DTC, она не удаляется, при вкл зажигании светит желтым EPB, при запуске двигателя - пропадет, светит лишь красным AIRBAG. Блок EPB был замене (до того эл. ручник не работал), сейчас все ок.