Ну есть еще один способ, если нет желания проц читать и не полная утеря))
Сделать перехват, прочитав родную карту и по ней сделать расчет пина. Это лично проверенный способ.
Есть схемы на AVR на 4-х разрядный 7 сегментный LED до восьми датчиков, Вывод температуры последовательно по всем датчикам с индикацией номера датчика.
Когда горят? Постоянно? Посмотри в текущих данных активность выключателя педали тормоза 1 и 2. Если ЕСМ будет видеть нажатие педали - круиз не активируется.