Проверить актуатор можно раздельно. Сначала снять мотор.
Потом провернуть отвёрткой червячный механизм. В рабочей зоне он должен ходить плавно, без закусывания.
Потом можно проверить мотор. Он должен без нагрузки легко крутиться от блока питания 12В и током 1А.
Потом можно собрать всё вместе и проверить всё в сборе, и заодно выставить на 0 точку.
По номеру сгоревшего транзистора можно предположить, что неисправно и куда лезть.