Здравствуйте, почитайте тему на предмет снятия лога подключения Bluetooth к марке, и отлома по логу.
Xdiag это платное решение и к данной теме относится только возможностью снятия лога по нему.
Только CANFD, у вас не получится прошить, на размер посмотрите)
Я прошил как есть, каких либо различий указывающих на CANFD не заметил, но и авто с таким стандартом ещё не попадался.