Здравствуйте. Окташка 10 года. МРI 1.6 значит А5 BSE. А7 пошли же с 2013 года. Было несколько машин таких, которые при интенсивном оттормаживании, ABS продолжал как бы прихватывать. Первую победили путем прокачки ODISом только с 3-4 попытки. На другой тачке меняли прошивку, была акция завода по перепрошивки ПО на определенные машины, что в итоге в 50% случаях убивало блок и замену по гарантии, ошибки появлялись после прошивки нового ПО. Рекомендую прокачать прибором несколько раз систему с адаптацией 4-х датчиков в блоке, и попробуйте добавить один байт в кодировке ABS c нулем. Если нет то скорее всего хана блоку.