С приходом холодов все у кого есть AdBlue сталкиваются очень часто с большими проблемами. Советую один раз потратиться, отключить эту систему программно в блоке управления двигателем и забыть о ней навсегда.
Kalan33 сам говорит, что датчик температуры неправильно показывает. После подстановки сопротивления заводиться стало лучше. Значит начинать надо с датчика температуры.