Нет,обучение проводится на месте, начинается на холодном двигателе. Проверь чтоб был бенз( греть придётся до включения карлсона) ,акк заряжен,лучше зарядку подключить. Сначала сделай тест исполнительных механизмов,в мотор подъёма клапанов сзади вставь ключ шестигранник ,на 4 или 5 точно не помню, и запусти тест, ключ должен вращаться довольно шустро. При тесте силового реле оно щёлкать должно. Если всё нормально,то убирай шестигранник и начинай обучение.Если всё удачно то ошибка уберётся.