вобщем крутили шестеренки, вроде попали 528 в одну сторону и 524 в другую, повороты заработали ,калибровка идет как-бы все норма, но ошибка B1020 все равно появляется ,когда хоть немного крутанешь руль и загорается пьяная дорога больше ничего не горит и ошибок нет, если руль не трогать ,то ничего не загорается и ошибки не появляется, вроде понтно что проблемма в SAS но как решить не понятно