Спринт

Адаптировалась с первого раза.Выбивает ошибки p2071-016, р2071-032,р2071-128.

Добрый день!Подскажите кто сталкивался с проблемой в коробке sprintshift? При движении в пробке вылетает 1 и 2 передачи.При разгоне с 2 на 3 передачи и с 4 на 5 происходит не довключение скорости.Коробка уходит в нейтралку,как на автомате ,так и на механике.То же самое происходит и при снижении скорости.Посторонних звуков,скрежета нет.Загорается F на панели и машина едет на одной передачи.После чего её приходиться глушить и заново заводить.Делал диагностику ,ошибок нет.Сцепление поменял в сборе.Насос перебрал.Жидкость в уровне.