Датчик сделал шестерёнки с магнитами выставил с помощью канхакера (самодельного) я так понял что в каждом датчике еепром залит именно под расположение магнитов . Если кому надо дамп рабочий и расположение могнитов под этот дамп. Пишите .СПАСИБО ВСЕМ КТО ПОМОГАЛ.