Если кому интересно будет, трабл победил давно. При снятии руля обнаружился люфт улитки шлейфа, на ней зубья маркерные. Подложил 2 мм пластиковое кольцо чтобы прижать улитку, теперь всё ОК. Странно, но факт.

Приветствую, уважаемые! Преамбула. Сам я диагност мультимарочник, с маркой знаком, есть с3, умею в него. И есть W211. Была замена мотора с М26 на М32, АКПП и задний редуктор остались родные. Мой личный (что самое смешное), купил его в грустном состоянии, сделал всё, кроме одного, и теперь я в тупике и прошу помощи. Амбула. Как выглядит неисправность. При движении может включиться транспарант "ESP неисправна" (а может и не включиться, но DTC "C14B7 датчик руля не инициализирован" будет отложен в памяти блока ESP), частота возникновения за обычную поездку 3-5 раз, скорость при возникновении ~20 км/ч. Если ошибка на щитке появится, то тут же исчезает, не нужно даже рулём крутить. АКПП при этом чуть подпинывает, что естественно, наверное. Короткий тест в DAS проблем, как то связанных с этой неисправностью, в других блоках не находит, по сути везде чисто. Что сделано. Ревизия CAN C, пропайка разветвителя в пороге водителя, замена почти всех модулей, которые сидят на данной ветке - MRM вместе с датчиком руля, ESP, EGS, передний и задний SAM, LWR вместе с датчиком кручения, остался только ZGW (куплен, едет), щиток приборов, моторник и замок зажигания. Такое впечатление, что какой то из модулей гадит в шину одномоментно, что сбивает с толку ESP, который потом сам же через секунду и одупляется. Поиск похожих случаев ничего не дал.