Помогите пожалуйста.Машина на Ауди А4 B8 2014 год.При замене рулевого карданчика не зафиксировали руль, он провернулся.Поставив его вновь прямо всё собрали, завели машину и получилось так что при повороте руля в левую сторону он выкручивает колёса до упора,а вправою сторону лишь чуть чуть.Далее вновь выставляют колёса прямо,отсоединяют карданчик, поворачивают руль на оборот назад и вновь всё соединяют.После этого руль вращается в обе стороны одинаково. но имеют на приборке жёлтый руль не адаптировав ни какие упоры выезжают на машине из бокса и практически сразу имеют красный руль.Прочитав машину видим ошибки в 44 блоке C10AD29 ($700640/7341632), C10AD29($700602/7341570) не удаляются. Рейка 8K0909144G_ 0508. Пробовали обновить прошивку с помощью ODIS до версии 511, красный руль после обновления становится желтым, но стоит повернуть его на пару градусов и он вновь красный. Датчик положения руля откалиброван.

Протокол диагностики.pdf