Машинка была. Но много времени уделить не получилось. На блоке АБС две CAN. В ОБД диагностический CAN с тишиной. В приборку заходит один CAN после гейтвея. Подключался к приборке, записал логи. Получилось стрелку положить, но пробег не сдвинулся. 2 ИД, в одной скорость, во второй считает пройденное расстояние.
На месте:
97 8 57 75 E8 09 AF 78 7D ED 11
98 8 00 00 DF 7F A4 A1 F9 F5 12
97 8 57 75 E8 09 E3 3E 23 A0 31
98 8 00 00 D0 70 E6 48 4C EF 32
97 8 57 75 E8 09 78 58 88 25 51
98 8 00 00 D1 71 76 54 80 2A 52
97 8 57 75 E8 09 B4 5E 8E 0B 71
98 8 00 00 D2 72 BA FC 17 53 72
97 8 57 75 E8 09 FB 69 34 B6 91
98 8 00 00 D3 73 F8 1E 37 A0 91
100 km/h:
97 8 2A C9 12 4F D4 C9 53 B4 5
98 8 26 56 C5 E1 D9 53 0D 95 5
97 8 43 E2 2B 68 1C 08 F9 23 25
98 8 26 59 C6 E5 19 96 F9 20 26
97 8 5B FB 43 80 5B 82 4C 94 45
98 8 26 5A C7 E7 5D C4 E7 F1 46
97 8 74 13 5C 99 91 DC D1 54 65
98 8 26 6A C8 F8 9B 60 64 17 66
97 8 8D 2C 75 B1 DF C1 E4 B8 87
98 8 26 6D C9 FC D9 C5 08 4A 87