Привет. Схема именно по АКПП для этой модели в открытом доступе почти нет, но по коду P0743 можно проверить соленоид без снятия поддона - достаточно промерить сопротивление на разъёме коробки. Если на фишке нет нужного омметра, значит либо обрыв в жгуте, либо сам соленоид мёртв. СтОит начать именно с проводки - у Тойот часто гниёт фишка/жгут сверху, а не сам соленоид.