На современных KIA. Вроде с 17-18х годов появился общий модуль общения с остальными, в котором протокол защиты Kia SGW от левых сканеров. Поэтому лаунч пытается, команду посылает, но перед этим он не авторизовался у машины и машины отрицает команды на обучение. Dap4cs в помощь, там есть поддержка SGW