Победил, ситуация 1 в 1 Каптюр 2021, может Вам пригодиться. Программа ecu tweaker v.1.8 с последней базой. Выбираем свою машину - блок electric power steering - выбираем ниже свой блок ( автоматом не определился) - measurment - внизу decalibration of SAF request. Не пугаемся - приборка пикнет, загорится стоп и рулевое управление неисправно, но машина будет на ходу. Машину глушим, через 30 минут заводим, даем поработать 5-10 мин. и ошибка неисправно рулевое управление и стоп исчезнет, но ошибки на приборке проверьте рулевое управление и систему стабилизации остались. При этом в программе , если прочитать, уже ошибок никаких нет. Крутим руль до упора вправо-влево чуть придержав в крайних положениях. Все - все ошибки и на приборке пропали, все работает отлично.