Спасибо, что навели на мысль. Ведь я же читал в документации по мозгу, что без датчика распредвала мотор должен работать. У меня тоже X-trail глох на холостых, а если держать газ, то работал. Снял датчик распредвала и мотор перестал глохнуть. Думал уже тащить осцилограф и смотреть цепь ГРМ ли это. Но нашел в хламе похожий датчик, подкинул и проблема ушла. Выходит, что может быть несколько неисправностей. Одна - это растянутая цепь, а другая - датчик(скорее всего межвитковое замыкание и аплитуда импульса была заниженной).