Четыре светодиода припаять на каждое плечо и будет визуально видно как работает драйвер в эбу. Активировать нет необходимости. При включении зажигания шаговый мотор перемещается.На светодиодах видно все ли обмотки работают, и есть ли управление на них. При выключении зажигания моторчик полностью открывается