у меня была проблема такая же, только с с5 2.0 HDI , правда не после удаления экологии, круиз вообще отказывался работать, мог заработать на минуту и заглушил двигатель и ошибка висит + ошибка потери связи с эбу, и усилителем руля, как оказалось , разъем абс и разъем усилителя руля с эбу почистил и все , проблема ушла, глупость - но помогло